Мы обобщили данные по 2000 полётным циклам из трёх проектов в сфере безопасности и выяснили как работает ИИ слежение дрона. Узнали что потеря целей чаще всего происходит в трёх нижеперечисленных ситуациях. Решение на основе ИИ включает специализированные механизмы реагирования для каждого из этих сценариев.
Три частых сценария потери целей и меры реагирования на основе ИИ
Высокоскоростное перемещение за препятствиями зданий
Цель движется со скоростью свыше 180 км/ч сквозь промежутки между зданиями. При потере цели стандартное решение требует ручного повторного захвата, среднее время которого составляет более 4 секунд.
Механизм ИИ слежение дрона, это механизм запоминания признаков цели. Во время перекрытия обзора непрерывно прогнозируется траектория, после восстановления видимости автоматический повторный захват осуществляется за менее 0,8 секунды.
Низкая освещённость в ночное время
У стандартных решений беспилотники под управлением ИИ резко снижается распознаваемость целей при низкой освещённости, эффективная дальность слежения сокращается более чем на 60 %.
Механизм ИИ реагирования решает эту задачу, поскольку вычислительная мощность сервера 6 Т позволяет распознавать ИИ слежение дрона с размером пикселей всего 16×16px, эффективная дальность слежения ночью сохраняется на уровне более 8000 м.
Одновременное появление множества целей
Оператор вручную переключается между отслеживаемыми целями, что приводит к потере контроля над объектами.
Механизм ИИ реагирования здесь необходим, поскольку используется одновременный захват и слежение за 50 целями, поддерживается установка приоритетов и выделение объектов для фокусировки.
Заключение
Мы представили обзор решения и данные полевых испытаний. На этот раз рассмотрим вопрос исходя из реальных сценариев применения. Данные по вышеописанным сценариям получены на основе полётных записей реальных проектов.
Представляем основные технические параметры Blade G07 для вашего ознакомления. Используется 14-канальный пульт управления ELRS со стандартным диапазоном 915 МГц, доступна кастомизация под диапазон 2,4 ГГц. Совместимость с прошивкой BetaFlight обеспечивает отличную помехозащищенность. Оснащен 7-дюймовыми винтами и продвинутой системой питания полетного контроллера, гарантирует стабильный высокоскоростной полет и устойчивость к ветру. Система ИИ слежение дрона распознает до 50 объектов одновременно с функцией круговой фиксации целей. Масса аппарата всего 750 г, в комплект поставки входит быстрая зарядка для аккумулятора 6S и запасные винты. Поддерживается OEM-кастомизация для профессиональных гражданских задач.
Детальный отчёт по сценариям предоставляется по запросу.
